完成後的樣子
取景器效果很好，可是單眼，我不會飛
2015-10-05
麵包洞洞板當四軸機身
最後
這一張是有上圖傳，FPV 的樣子
麵包板一片 28 元，相當便宜，後來我的電路，不走麵包板，單純只是鑽孔，做成機身，機臂，買現成的一支大約 75 ~100 元，碳纖材質
另一種，自製機架的方式，是買碳纖管，然後才切成想要的尺寸，再買現成的馬達座，但是算起來比較貴，要做軸距 280 mm 以上可以考慮
這一張是有上圖傳，FPV 的樣子
麵包板一片 28 元，相當便宜，後來我的電路，不走麵包板，單純只是鑽孔，做成機身，機臂，買現成的一支大約 75 ~100 元，碳纖材質
另一種，自製機架的方式，是買碳纖管，然後才切成想要的尺寸，再買現成的馬達座，但是算起來比較貴，要做軸距 280 mm 以上可以考慮
2015-09-17
DIY 四軸馬達保護
臂可折，槳可斷，可是馬達，貴呀，還是省一點吧
DIY 馬達保護座
我是小電鑽，在把飲料蓋，鑽孔，在連馬達一起鎖上，這樣鎖緊後，蓋子，自然會微開，我後來覺得蓋子不需要鑽孔，用美工刀，切割，要鎖的溝槽就可以了
就不太需要精準孔位，溝槽，切大一點就好
完工，飛起來，還好，飛行時間也沒有明顯減少
另外一台，要用麵包板，打造的迷你小四軸，做好了，在跟大家分享
DIY 馬達保護座
我是小電鑽，在把飲料蓋，鑽孔，在連馬達一起鎖上，這樣鎖緊後，蓋子，自然會微開，我後來覺得蓋子不需要鑽孔，用美工刀，切割，要鎖的溝槽就可以了
就不太需要精準孔位，溝槽，切大一點就好
完工，飛起來，還好，飛行時間也沒有明顯減少
另外一台，要用麵包板，打造的迷你小四軸，做好了，在跟大家分享
2015-09-05
小四軸
小四軸 QAV 250 Pro 板
開始組裝
電變，有些人，用金插接，有些人直接焊在馬達的線上面，或是將電變版，上面的線拆了，直接馬達線焊上去，我是直接焊
另外這一塊分電版，小四軸，可以不用啦，我後來，是把它拆了，不用了，一般，會需要 5V 或是 12 V 的電源，3S 的鋰電，大約 11.1V ，我選的電變 Emax 銀燕12A BLHeli 系列電變/電調
有帶 5V 1A 的 BEC 供電，另外就是，小四軸，沒有吃電很兇，所以分電版，我是覺得不用了，如果有用分電板，記得碳纖的機架會導電，要絕緣好
無刷馬達的海綿不要丟，拿來做腳，比鎖螺絲的腳好多了
第一版完成，各位千萬不要這樣走線
馬達的線不要外露出機臂，這樣，撞擊，可能會割到馬達線
另外，馬達，到最後接到電池這一斷，只留一的可以單換得節點，其他不需要的線，都拔掉
改成第二版，只有線，用了兩對金插，直接對電源，還有一個jst 接頭，要留給圖傳的電
最後像這樣，由後面拍
側面，金插，還是用熱縮套，電器膠布，分一下顏色，該固定的，都要固定好，沒有例外，飛上去，掉出來，就麻煩了
原則，就是要輕，接點要少，拆裝要方便，調整維修也可以快速，為原則，可以先想，如果機臂斷一支，維修會很麻煩嗎？
斷槳，各位千萬要買耐炸的，這一種，摸起來，很薄，很脆的，很容易斷的，這一台 QAV-250 我目前是飛 6040 還有 5045 的槳，多飛幾次，再來
跟各位分享心得，差異
開始組裝
電變，有些人，用金插接，有些人直接焊在馬達的線上面，或是將電變版，上面的線拆了，直接馬達線焊上去，我是直接焊
另外這一塊分電版，小四軸，可以不用啦，我後來，是把它拆了，不用了，一般，會需要 5V 或是 12 V 的電源，3S 的鋰電，大約 11.1V ，我選的電變 Emax 銀燕12A BLHeli 系列電變/電調
有帶 5V 1A 的 BEC 供電，另外就是，小四軸，沒有吃電很兇，所以分電版，我是覺得不用了，如果有用分電板，記得碳纖的機架會導電，要絕緣好
無刷馬達的海綿不要丟，拿來做腳，比鎖螺絲的腳好多了
第一版完成，各位千萬不要這樣走線
馬達的線不要外露出機臂，這樣，撞擊，可能會割到馬達線
另外，馬達，到最後接到電池這一斷，只留一的可以單換得節點，其他不需要的線，都拔掉
改成第二版，只有線，用了兩對金插，直接對電源，還有一個jst 接頭，要留給圖傳的電
最後像這樣，由後面拍
側面，金插，還是用熱縮套，電器膠布，分一下顏色，該固定的，都要固定好，沒有例外，飛上去，掉出來，就麻煩了
原則，就是要輕，接點要少，拆裝要方便，調整維修也可以快速，為原則，可以先想，如果機臂斷一支，維修會很麻煩嗎？
斷槳，各位千萬要買耐炸的，這一種，摸起來，很薄，很脆的，很容易斷的，這一台 QAV-250 我目前是飛 6040 還有 5045 的槳，多飛幾次，再來
跟各位分享心得，差異
2015-07-09
How I deploy my golang binary
在網路上，有很多 Docker 的佈署的文章，或是用來測試的方式
用 golang 撰寫的服務，編譯成執行檔後，你可以有很多的選擇，例如：upstart ， supervisord ， 或是 daemontools
這一次，我想用 Docker ，想要他的彈性
但是，不管用 Ubuntu ， Debian 或是官方的 Golang 的 image
總覺得 image 太大，不合用，直接由 scratch 做 image 又覺得，萬一有一些系統的相依套件，需要的時候，不方便
所以這是我目前的萬用 image 的 Dockerfile
實際的編譯執行檔，分資料夾放，名字都叫做 goapp，執行 container 的時候，用 -v 掛載進 container 的 /usr/src/app
golang 的程式記得可以用環境變數，更改一些執行的變數，像是，資料庫連結，等等，只要執行 container 時，用 -e 帶給 container
以後上新版的執行檔，就只要下 docker restart your_running_container 而已
image 裡安裝的 curl ，只是要順便把 ssl certificates 安裝，這樣就有 root certificates
這樣的 images 大小大約 8.7 MB ，夠小，也很快
用 golang 撰寫的服務，編譯成執行檔後，你可以有很多的選擇，例如：upstart ， supervisord ， 或是 daemontools
這一次，我想用 Docker ，想要他的彈性
但是，不管用 Ubuntu ， Debian 或是官方的 Golang 的 image
總覺得 image 太大，不合用，直接由 scratch 做 image 又覺得，萬一有一些系統的相依套件，需要的時候，不方便
所以這是我目前的萬用 image 的 Dockerfile
FROM alpine:3.2
RUN apk --update add curl
WORKDIR /usr/src/app
ENTRYPOINT ["/usr/src/app/goapp"]
實際的編譯執行檔，分資料夾放，名字都叫做 goapp，執行 container 的時候，用 -v 掛載進 container 的 /usr/src/app
golang 的程式記得可以用環境變數，更改一些執行的變數，像是，資料庫連結，等等，只要執行 container 時，用 -e 帶給 container
以後上新版的執行檔，就只要下 docker restart your_running_container 而已
image 裡安裝的 curl ，只是要順便把 ssl certificates 安裝，這樣就有 root certificates
這樣的 images 大小大約 8.7 MB ，夠小，也很快
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