prism

2014-07-14

馬達陣亡了

還是要小心,電壓輸出太大了,給小朋友玩坦克太久了

畢竟,電壓輸出長時間過載

記得要用 PWM 再降一點電壓



另外,有一點也要小心,電池模組的作法,如果是一般的乾電池,應該沒有關係

我是用 18650 鋰電池,所以,電池忌諱不可以過度充電,或是過度放電,也許要加一個電壓的 LED 燈,比較安全

另外藍芽遙控器,原始碼放在 github https://github.com/terryh/TankRemote

2014-07-08

Arduino 藍芽遙控戰車

暑假到了,小孩也大一點了

以前哪些簡單的積木騙不了他了

現在一片 Arduino 的板子也是便宜到不像話,嘿嘿

我也可以順便作玩具來玩

Arduino 真的便宜又大碗,我用的是超值的 MEGA 版,要是不需要太多 IO 腳位的話,UNO版 就很夠用了,也有很多的懶人電源模組可以用,我要驅動的小坦克

是用田宮模型組裝的,很適合和小朋友一起做,樂趣無敵,另外電源的部份,我串兩顆 18650 的鋰電池,充完電,單顆有 4.12 ~ 4.18 Volt左右, 串兩顆,電壓大概有 8.3 ~8.4 V,驅動沒問題,不過,給田宮附的馬達,規格是說只吃到 3V,所以還是保守一點,我用 PWM 控制,再用電錶量一下,控制在 6 V 以下,算是很勉強,玩到目前還沒有燒焦味

電源模組用 L298D 就很夠了,但是,我用 L298P 少控制兩隻腳,HIGH ,LOW 就代表正向,反向了

藍芽模組用的是便宜好用的 HC-05

Android 手機遙控器,就自己刻一下,用寫 html5 遊戲的方式,直接用輕量過的 phaser 遊戲框架,包 cordova bluetooth serial 通信的模組

一個 android 的坦克搖桿就有了

編輯環境,當然是 VIM 直接用 ino 工具,測試馬達電機之前,都是先把訊號送麵包版的 LED 檢查程式先




Arduino http://www.arduino.cc/

Phaser http://phaser.io/

Android http://developer.android.com/

Cordova http://cordova.apache.org/

Cordova Bluetooth Serial Plugin https://github.com/don/BluetoothSerial

ino http://inotool.org/

Android TankRemote source https://github.com/terryh/TankRemote

TankRemote Google Play TankRemote

PS: 焊接馬達電線的時候,線的顏色放錯了,紅色變成反向了,最近桌子亂的太不像話

2014-07-03

加稅

台灣政府這個最厲害的招式就是,加稅,不然就是漲價

國庫空虛呀,一大堆的議題,還製造加稅的理由

拜託醒一醒啦

目前,政府想一大堆加稅的理由,目的就是要打趴房價

我們今天來說這個假設,如果,最後房價還是沒有趴下去呢?

你已經一大堆新台幣跟著陪葬了,以後,換屋,還不是沒錢

如果,今天,政府拿出一樣的政策,對付企業,以後,企業盈餘

賺錢的部份,不加薪,我就加你稅的話,我想這個 633 應該很快就達成了

一大堆,企業,也都是土地利益,上下其手,一棟一棟,大樓在買賣賺錢的,

那幾間壽險公司,手上不是一缸子嗎?


台灣目前的生態是這樣

第一步,政府出面,跟農民,或是百姓說,這裡以後要做什麼建設,你要滾蛋,來吧,這一點錢給你去看醫生,不要太憂鬱

第二步,政府的機關,會規劃一大堆,相關的規劃啦,建設啦,變更地目,到時候,政府假如不想牽連太多,就直接高價釋出開發土地的時候,
價錢抬高賺一票,民意代表就用自己的在外面開的公司,明股,或是暗股來吃這個計畫,

第三步,政府,跟人民說,你的甘苦,我有聽到了,我們已經把這計畫發包出去(一定不能自己做,不然,出事就沒人背黑鍋了),不久就可以解決你的問題了

第四步,計畫完成了,這一輪,土地利益大家分完了,政府投入的經費,該入自己公司的也拿的差不多了,每個戶頭又多了好幾個 E

第五步,幹,問題還是沒解決,好吧,我們在玩一輪


你看那一些精華土地,國有才慘局釋出的價格,屈指一算,就知道,最後售價會到哪裡了,為什麼大家都天真的以為,房價太高是人民

或是財團的錯誤呢? 這不就是,一部政府自己自導的戲嗎,這個漲幅,不是都完全跟著你的建設走?


*. 你可以不要賣出土地,廣建社會住宅,只租不賣給需要居住的人民. (他就是不作,因為政府絕對不能做事,不然作不好,沒人背黑鍋,外包也許還有點機會)
*. 你可以有完善的造鎮計畫,轉移都會區就業,及居住需求的緊繃
*. 資訊化公務單位,配合造鎮遷移出市中心,建築,或是機關用地,再利用,再開發,簡化流程,人事成本,不是再賤賣
*. 完善的城鄉規劃,產業升級,紓緩都會區才有就業機會的情形
*. 只有一種的社會福利,照顧,及醫療系統,不要成城鄉落差大,照成,全都只能往都會集中的情形
*. 只有一種的退休年金制,沒有在什麼,公務人員,勞工,農民
*. 政府笑能提昇,人事,組織再造
*. 有完整的創業育成機構,除了不提供錢 (這不就是創業的人要解決的問題),但是其他的都提供,場地,網路,人脈匯集,幫台灣多一創造一些高毛利的產業