Arduino 藍芽遙控戰車

暑假到了，小孩也大一點了

以前哪些簡單的積木騙不了他了

現在一片 Arduino 的板子也是便宜到不像話，嘿嘿

我也可以順便作玩具來玩

Arduino 真的便宜又大碗，我用的是超值的 MEGA 版，要是不需要太多 IO 腳位的話，UNO版 就很夠用了，也有很多的懶人電源模組可以用，我要驅動的小坦克

是用田宮模型組裝的，很適合和小朋友一起做，樂趣無敵，另外電源的部份，我串兩顆 18650 的鋰電池，充完電，單顆有 4.12 ~ 4.18 Volt左右， 串兩顆，電壓大概有 8.3 ~8.4 V，驅動沒問題，不過，給田宮附的馬達，規格是說只吃到 3V，所以還是保守一點，我用 PWM 控制，再用電錶量一下，控制在 6 V 以下，算是很勉強，玩到目前還沒有燒焦味

電源模組用 L298D 就很夠了，但是，我用 L298P 少控制兩隻腳，HIGH ，LOW 就代表正向，反向了

藍芽模組用的是便宜好用的 HC-05

Android 手機遙控器，就自己刻一下，用寫 html5 遊戲的方式，直接用輕量過的 phaser 遊戲框架，包 cordova bluetooth serial 通信的模組

一個 android 的坦克搖桿就有了

編輯環境，當然是 VIM 直接用 ino 工具，測試馬達電機之前，都是先把訊號送麵包版的 LED 檢查程式先




Arduino http://www.arduino.cc/

Phaser http://phaser.io/

Android http://developer.android.com/

Cordova http://cordova.apache.org/

Cordova Bluetooth Serial Plugin https://github.com/don/BluetoothSerial

ino http://inotool.org/

Android TankRemote source https://github.com/terryh/TankRemote

TankRemote Google Play TankRemote

PS: 焊接馬達電線的時候，線的顏色放錯了，紅色變成反向了，最近桌子亂的太不像話