設定 Udev rules
$ sudo vim /etc/udev/rules.d/51-android.rules
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="1004", MODE="0666", GROUP="plugdev"
$ sudo chmod a+r /etc/udev/rules.d/51-android.rules
$ sudo udevadm control --reload-rules # In theory not necessary.
然後把手機開 Debug Mode 用 USB 連接線接上
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