掃地機器人 part 1

假日，來做一下簡單的玩具車

就老鼠板的概念

把家裡，一些沒有的東西湊合著做

材料

1. arduino 機板 Mega 2560 NT 320 ，可以用更便宜的

2. 便宜電機驅動板 NT 120

3. 馬達及齒輪組 x 2 NT 190 * 2，有 60 元的可以用

4. HC-SR04 x 2 NT 30 x 2

5. 一般的黏地滾筒 跟老婆要的

6. 不要的紙盒 老婆施捨

7. 數條杜邦線，自己還有


共花 320 + 120 + 380 + 60 = 880 (這一次，只有買馬達，及 arduino 板，其他都是原本就有的)

材料






組裝完




外觀




檢討

輪子，應該要內縮一點，這樣，障礙判斷會更精準

要有類似離開死巷的演算方式


PS: part 2 當然就是加吸塵了